家具的起源可追溯至古埃及第三王朝时期（约公元前2686~前2613）。在古埃及第十八王朝图坦卡蒙法老（约公元前1358~前1348）的陵墓中，已有了十分精致的家具。中国家具并没有明确的发展年代，根据现存商周时期的青铜器物窥视当时的木制家具的发展历史，与中国人生活方式的演变息息相关。

据文献资料记载,商周到汉魏时期，人们席地而坐，以席和床为起居中心，所以办公家具相对矮小。约在南北朝时，逐渐有了高形坐具，如敦煌的北魏壁画中即有腰鼓形的坐具。唐代是两种起居方式并存的时代，已经出现凳、椅、高案等。五代顾闳中的中还有椅子、绣墩、高案等，说明当时已经垂足而坐。宋代，则完全脱离席地而坐的生活方式。漆家具制作繁荣、品种丰富；一些专用家具，如棋桌、琴桌等出现。中国家具发展到南宋，形式品种已经完备。

明代早期，仍沿用宋代的漆家具，但工艺水平在以前的基础上有很大的提高。明代中后期又涌现一批有年款的漆家具精品，各种漆工艺亦被广泛应用到家具制作之中，漆家具的技艺也达到高峰。隆庆年间，海禁大开，硬木得以流行，这些硬木家具造型简洁流畅、比例合度，结构科学。不仅能节约木料，而且十分舒适。给人淳朴厚重、空灵秀丽、典雅清新的美感，深受当时人们的欢迎。

推论其发展，应从汉朝开始，经魏、晋、隋、唐、宋而逐渐成熟。至明代发扬光大，明式家具成为中国家具最光辉灿烂的时期，将各种家具的形式及结构表现得淋漓尽致。

20世纪以前的办公家具几乎全部以木制为主，20世纪初，现代办公家具形式开始有了较大的变化，如金属家具、旋转椅、打字工作桌等。人体工学的研究，强调椅子要能适应人体脊椎，要能高低调整、前后倾仰及旋转，以方便工作及存取文件。

1968年推出的屏风系统家具，包含了屏风、工作台面、吊挂储存系统，因而改变了办公室传统风貌。其功能完备，确立了系统家具在办公室中的主流地位，使系统家具的观念与优点逐步深入每一个办公室，开放式空间规划形成一股潮流。其影响遍及全世界，也开启了往后系统家具市场百家争鸣的时代，各厂牌先后提出各种不同概念主张的系统家具，使系统家具成为办公家具的主流。